狄仁杰的学生，他原本是朝廷“梅花内卫”成员之一，经狄仁杰开导，弃暗投明投入狄仁杰门下。先后参与了无头将军案、崇州案、凉州案、邗沟案等大案的破获，曾泰尽管没有狄仁杰准确迅速的推理能力，但无论是做什么，总是尽职尽责、任劳任怨，是狄仁杰办案时的得力助手。