叶挺的生死战友，中共广东区委领导人，中国人民解放军主要创建人和领导人。支持叶挺去苏联留学并在他回国后安排他担任国民革命军第四军参谋处长，后担任南昌起义书记，并在叶挺受到“留党查看六个月”的处分时帮助他去莫斯科申诉。在新四军组建以及行动期间，对叶挺推心置腹的支持。